Отчасти это  продолжение разговора  темы "Принципы илицюань в беге". Отчасти  попытка  осмыслить  материал различных практик , в частности  подход к трехмерному вращению в илицюань и использование трех "колец энергии"  в яне.
Но для начала  попробую коротко ответить на вопрос Эла: как ощутить трехмерное вращение на месте?
Для этого  существует  простой способ. Есть  в разделе базовых упражнениях илицюань три упражнения, которые  помогают  услышать  внутренние  изменения  происходящие  при различных  внешних движениях. Это называется введение  усилия снаружи внутрь. И так, да простят меня адепты илицюань за "рассекречивание"  их техники:
Горизонтальная плоскость. И.П. начальная позиция  практически всех тайчишных  форм. Ноги на ширине плеч,  колени ориентированы на большие пальцы стоп, куа  прикрыты (подсобраны, но не закрыты до конца),  копчик подобран,  живот подобран,  поясничный отдел позвоночника спрямлен,  плечи  опущены, подмышки пустотны, грудная клетка "сброшена", макушка "подвешена" , подбородок чуть "на себя". Тело находится в состоянии  расслабления и покоя.  Поворачиваясь в  бедрах, начинаем  скручивания вправо и влево, сохраняя  "подобранный копчик, макушечное усилие и целостное ощущение  всего корпуса. Плечи   поворачиваются на такой же угол , что и бедра! (важный момент, поскольку  в принципе возможно скручивание как минимум в трех  отделах позвоночника, что приводит несколько к иным ощущениям) Расслабленные руки приходят в  движение.
начальная цель упражнения - запустить  движение  рук, закручивающихся вокруг корпуса. Когда движение "запущено", стремимся свести физическую составляющую  вращения к достаточному минимуму, обеспечивающему  поддержку инерции движения. Это так сказать преамбула  упражнения, его  физическая составляющая часть. А вот дальше начинается то, ради чего  это упражнение и затевалось.  начинаем "слушать"  наше внутреннее  состояние, процес  зарождения  и смены усилий.  На уровне тела у нас происходит  всего лишь угловое  изменение положения в пространстве. Но ,   сконцентрировав внимание  в нижней части живота, можно  сосредоточиться  на  ощущениях таким образом, что  они будут  восприниматься как  целостное вращение "внутри" . Это и есть ощущение вращения  в горизонтальной плоскости.
  Саггитальная плоскость И.П. Аналогично горизонтальной. Но,  кисти рук  лежат на боках  в районе талии (у кого она есть).  пальцы смотрят вперед, локти назад. Предплечье и кисть образуют прямую линию. начинаем вращение кистями,  стремимся сохранить  контакт кистей с телом в одной и той же точке поверхности тела. Поверхность кисти, естественно будет  меняться. для обеспечения поворота кисти на 360 градусов, естественно придется привести в движение  не только руки , но  и всю вехнюю часть тела. При этом   локти будут стремиться занять  "позицию" противоположную направлению пальцев. То есть - когда пальцы смотрят вниз, локти направлены в стороны, когда пальцы ориентированы "назад",  локти- вперед. Соответственно  движение локтей, при отфиксированной точке контакта на теле , будет вызывать изменение в состоянии открытия/закрытия  грудной клетки, живота и м спины. Внимание " следует" за пальцами, но не  в прямом  смысле, скользя по полу и потолку, а  внутри тела,  осознавая ощущения кругового движения  по траектории "низ живота-  поясница- диафрагма-живот" (последовательность указана  для  вращения накатывающегося вперед сверху вниз) Можно делать то же упражнение, изменив направление вращения кистей на противоположное. Смысл опять же не в верчении рук. Слушаем, какие ощущения  возникают  внутри тела. Это и есть пример вращения в саггитальной плоскости.
Фронтальная плоскость И.П. корпуса то же , что и в первых  двух. Грудь сброшена чуть  больше за счет выведенных  вниз и вперед ладоней. Предплечья, локти  и  кисти  находятся в одной плоскости, ладони развернуты "к себе" и  ориентированы друг на  друга таким образом, что бы  находясь в одной плоскости,   четыре пальца  каждой ладони диагонально указывали вниз,  сходясь, а  большие пальцы ориентироанны друг на друга ( "пасть тигра" открыта). То есть  ладони образуют треугольник, не соприкасаясь друг с другом. Начинаем вращение  этого "треугольника"  в плоскости параллельной  животу  и грудной клетке. То есть, аккутат  во  фронтальной. Следим за тем, что бы при вращении  локти не выходили за высоту  плеч,  чтобы не появлялся разворот корпуса в стороны,  и чтобы  строго сохранялась плоскость  вращения. Контрольные точки  для  обоих рук - кисти и локти  всегда в одной плоскости! (Часто в порыве энтузиазма   перераскрывают грудную клетку  и локти начинают попеременно " улетать" за границы боковой линии корпуса - это уже проявление горизонтального круга) Когда движение "налажено" слушаем  круг, возникающий в пространстве межреберных мышц. Ребра с одной стороны  раскрываются, с другой сжимаются. В соответствии с траекторией движения ладоней. Вот это и есть ощущение  фронтального круга.
А дальше - от обратного. получив образцы ощущений,  в столбовой работе  воспроизводим  их  без  внешнего воздействия.  Вот примерно такой алгоритм. Затем сажаем на эти  ощущения наши повседневные движения.  Хоть  шаг, хоть бег.
Мучительно долго и много места  заняло описание, а такие простые  упражнения, они  входят в десять базовых упражнений илицюань. Есть на диске, можно заказать здесь http://iliqchuan.ru/index.php?id=75